自动调试功能的推出,极大地方便了安装的过程,提升了产品的友好性。自动调试整个过程人为操作简单,分为铺布和菜单操作两个部分。
一、铺调准备
至少一个卷尺
空旷、平整的调试场地
4 块 5*7、格子边长为 30cm 的调试布
已经定好内参的已装车 360 系统一套
1、铺调试布
A. 布局
调试布按照示意图进行摆放。
1 前调试布对齐左上角,后调试布对齐右下角,非对称摆放
2 左右调试布与车头距离相等,对称摆放在后视镜下方
3 左、前方向黑白棋盘格边缘呈一条直线,右、后黑白棋盘格边缘呈一条直线
4 标尺线 ABEF 对齐棋盘格方块边缘,而不是调试布边缘
5 保持 ABEF 为矩形,即各个相交的边相互垂直
B. 摆放距离控制
和角度不一样,需要对调试布的位置进行适
当的调整,即适当的调整长方形 ABEF 的边
与小车四周的距离。调整原则为:
左右调试布边缘紧挨车轮,平行车身
前后调试布距离车身约 30cm 左右,
调整原则是: 在单视图中完整显示的情况下 ,
尽可能的靠近车身边缘。
2、 测量
测量量包括:
左右调试布到车头距离:边 AC(BD)的距离
车长:边 AE 的距离
车宽:边 AB 的距离
测量方法:
以黑白棋盘格格子的边缘为基准进行测量,测量直尺要保持垂直,以确保标尺线 ABEF为矩形。
3、自动调试
A. 操作步骤
(一)以左前、右后为基准,进行铺布。切换视图, 确保单个视图中 , 能看到
清晰完整的调试布 ,调试布显示完整的情况下 , 尽量靠近车身边缘。测量并记
录测试数据;
(二)进入工程模式;
(三)选择自动调试菜单;
(四)根据实际情况,输入参数;
(六)选择调试布类型,进行调试;
(七)若出现调试失败,检查调试布铺设正常后,按***“确定”按键后,返回定参界面,继续定参。
备注:
测量参数
a. 边 AC 长度:即左右调试布到车头距离
b. 边 AE 长度:车长
c. 边 AB 长度:车宽
调试布类型
a.、两小加两长:前后铺两块专用的长布,
左右铺常见 5*7 的小布,免定参一次调试
b、 四块小布:常见四块小布。调试前需要
导入摄像头参数
参数填写
a、连续按***的“删除”按钮,进入右图工程模式的自动调试界面,填写相应的数据,单位为:CM
b、将实际测量的数据除以1.5倍,填入右图相对应的位置
c、输入完数据后,选择“全部摄像头”进行调试
d、调试OK后,返回调试模式,进入“工程模式”内的“配置操作”中,选择“保存设置到主机”,待重启后OK